双向视频类产品，当设备端发起呼叫时，常见的常见为：
1，设备当前无用户访问。
2，设备当前有用户访问。
设备当前无用户访问：
通常手机端都是不带UID的，所以设备要发起呼叫的时候，需要先通过消息服务器（比如TUTK的KPNS，苹果的APNS，谷歌的FCM，以及国内各大手机厂商，或者厂商自己的消息通道），发送呼叫请求的消息给手机端，手机端在用户点击消息的时候，打开APP，发起P2P连接，呼叫对应的设备。连接上后，直接互相发送音视频即可。
主要步骤如下：
- 设备端上线报到（因设备一般都是在线的，所以此步非必须）。
- 设备端广播呼叫消息给绑定的手机端。
- 用户点击消息，则自动打开APP，发起P2P连线。
- P2P连线成功，则互相发送图像和声音数据。
- 通话完毕，挂断。
设备当前有用户访问：
这种情景比较简单，因为用户已经连上了设备，所以设备只需要通过一条指令（比如：avSendIOCtrl(AV_CMD_DUAL_DERECTION_CALL)来通知手机端开启双向视频）。
手机端收到指令后，开始采集，编码，发送图像跟声音即可。（3.3以上的SDK，支持全双工通道，不需要另外建立通道，使用0通道即可）。
涉及到的API: avSendIOCtrl/avRecvIOCtrl，avSendFrameData/avRecvFrameData2，avSendAudioData/avRecvAudioData
